四旋翼无人机（可拆装版）n
· 2022-12-02
| 申购单主题： | 四旋翼无人机（可拆装版） | 申购单位： | 教务部 |
| 申购备注： | |
| 设备名称 | 品牌 | 型号 | 数量 | 报价类型 | 售后服务 |
| 四旋翼无人机（可拆装版） | 博创尚和 | 北京博创尚和/Aviator-base | 7 | 国内含税价/人民币 | |
| 规格 | 一款组装无人机套件，用于了解四旋翼无人机整体结构，系统组成，安装方式，飞控设置，传感器校准，实地飞行等，是无人机入门者的最佳上手平台 一、 整机规格轴距：410mm尺寸（长宽高）： ≥340×340×180mm材质：主体采用碳纤材料，重量轻、抗张强度高、抗冲击力强；系统组成：飞行控制器，遥控器，无人机起飞重量：≥1400g最大载荷：不低于500g续航：不低于15分钟；最大飞行高度：不低于200米（室外）提供定制仪器包装箱，长宽高尺寸不小于480*450*310mm，包装箱材质坚固，采用拉杆式拖动设计，内村有泡棉方便后续储存和运输。二、 动力系统：电调：分体式电调*4，持续电流30A，瞬间电流40A，BEC：5V1A，具备堵转保护功能；电机：无刷电机2216*4，最大电流30A；螺旋桨：T1045螺旋桨2套，尼龙 玻纤复合材质。三、 电源系统电池：航模电池，放电倍率45C，标准电压14.8V，电池容量不低于5300mAh；配备专用充电器：具有电量显示功能，方便用户直接查看充电情况，应用同步整流技术，输出更稳定；防火外壳；接口配置简单，有防插反功能；充电无需额外配置，简单直插操作即可操作；具备过充保护，短路保护，输出过压保护，温度保护，输出过流保护，输入过流保护；输出功率：不小于25W；支持电池类型：2S/3S/4S（7.4V/11.1V/14.8V）锂电池 。四、 飞控系统飞行控制器：开源飞控Pixhawk4a）主频：216Mhz；b）内存：512KB；c）闪存：2048KB；d）PWM接口：8 8个；e）CAN口：2个；f）I2C接口：2个；g）CAP接口：3个；h）板载传感器： 加速度计/陀螺仪：ICM-20689；加速度计/陀螺仪：BMI055;磁力计：IST8310；气压计：MS5611；i）GPS：ublox Neo-M8N GPS。j）遥控器：富斯i6s-10通道航模遥控器五、 教学资源无人机概述多旋翼无人机的飞行控制原理多旋翼无人机的机身结构多旋翼无人机机身减振多旋翼无人机动力系统之电池多旋翼无人机动力系统之螺旋桨多旋翼无人机动力系统之无刷电机、电调多旋翼无人机的通讯和任务载荷多旋翼无人机传感系统之惯性测量单元多旋翼无人机传感系统之磁强计多旋翼无人机传感系统之位置速度测量传感器多旋翼无人机装配多旋翼无人机实际飞行六、 机器人仿真软件 基于ROS架构，支持ROS开发，具备地面服务机器人、无人机的仿真功能，可以在本软件内进行机器人操作系统、Slam算法、自主导航与定位、机器视觉算法等功能的开发，并移植到机器人上。a） 仿真环境支持用户自定义场景；b） 仿真模拟器包含地面服务机器人、无人机等模型；c） 仿真模拟器能仿真单目相机、IMU、超声波、激光雷达、GPS等至少五种传感器；d） 地面服务机器人仿真包含以下功能：基于激光雷达自主建图（gmapping cartographer）；基于激光雷达的自主导航；基于OpenCV人脸识别。e）无人机仿真包含以下功能：使用qgroundcontrol控制无人机调参；基于cartographer无人机自主定位；基于PX4:mavros无人机自主运动规划；无人机自主避障；无人机自主穿门。七、拆装工具，尖嘴钳1把，内六角扳手1个。 |
| 中标供应商 | 单价 | 初选理由 |
| 北京博创尚和科技有限公司 | 18950 | 最低价原则 |
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